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Echodyne用它的高科技雷达波束控制自动驾驶汽车

人工智能 2020-01-12 13:49:40

Echodyne公司在为无人机和飞机推出袖珍型但能力超强的雷达部队时,将雷达产业置于风口浪尖。但如今,所有的动作都是在自动车辆上进行的-所以他们重新发明了他们的技术,制造了一种独特的传感器,它不仅可以看到东西,而且可以与车轮后面的人工智能智能通信。

该公司的新产品EchoDrive正是以AVS为目标,希望用你所需要的汽车雷达来补充激光雷达和相机。

在Echodyne的主要创新是使用超材料,或高度工程表面,以创造一个雷达单元,可以快速和有效地指导其光束在其视野的任何地方。这意味着它可以快速扫描整个地平线,或者反复在单个物体上播放光束,以收集更多的细节,或中间的任何东西,或三者同时进行,而没有移动的部分和几乎没有动力。

Echodyne的袖珍雷达可能是无人机(和无人机猎人)的下一个必备技术

但2017年为发布而制造的设备Echodyne是为了航空航天目的,在那里雷达被更广泛地使用,它的能力适合于这一领域:范围为公里,但刷新速度很慢。这对于探测和反应遥远的飞机是很好的,但完全不是自动驾驶汽车所需要的,自动驾驶汽车更关心的是在一百米左右的范围内画一幅场景的详细图片。

“他们说他们想要高分辨率的汽车乐队。辐射波长],高刷新率,宽视场,并且仍然具有光束转向能力-你能建造这样的雷达吗?“Echodyne联合创始人兼首席执行官Eben Frankenberg回忆道。“虽然花费的时间比我想象的要长一些,但答案是肯定的,我们可以!

该EchoDrive系统满足了公司汽车合作伙伴和测试人员提出的所有要求,高达60Hz的刷新率,比任何其他汽车雷达和所有其他商品的分辨率都要高。

一些原始数据的一个例子-注意,多普勒信息允许系统告诉哪些物体在哪个方向移动。

该公司专门专注于4-5级自治,这意味着他们的雷达不打算用于基本功能,如智能巡航控制或碰撞检测。但如今汽车上的雷达装置正是为此而设计的,而将其转化为更严重的传感器的努力是可疑的,Frankenberg说。

他解释说:“大多数ADAS(先进的驾驶员辅助系统)雷达在原始意义上的分辨率相对较低,并对数据进行了大量处理,以使其更加清晰,使其在物体的位置上更加准确。“第4-5级的人说,我们不想要所有这些处理,因为我们不知道他们在做什么。他们想知道,在处理过程中,你并没有在做什么,而是在丢弃真实的信息。

更多的原始数据,更少的处理-但Echodyne的技术提供了更多的东西。因为该装置可以在飞行中改变其光束的目标,所以它可以根据车辆的AI的需要来这样做。

比方说,一辆自动驾驶汽车的大脑已经整合了它的传感器套件中的信息,无法确定它所看到的一百米外的物体是移动的还是静止的自行车。它不能告诉它的普通相机获得更好的图像,也不能告诉它的激光雷达发送更多的激光。但是它可以告诉Echodyne的雷达把它的光束集中在那个物体上更长或更频繁。

传感器和大脑之间的双向对话,Echodyne称之为认知雷达或知识辅助测量,并不是一个真正的选择-但如果AVS要像我们希望的那样具有洞察力,那就必须是这样。

弗兰肯伯格指出,一些公司正在把决定哪些物体或区域需要更多注意的责任交给传感器本身——在某些情况下,相机很可能能够决定下一步该去哪里。但在一小部分秒的范围内,并涉及到AV的其他资源-只有大脑才能做到这一点。

EchoDrive目前正在由Echodyne的合作公司进行测试,该公司不会点名,但Frankenberg表示,这些公司正在公共道路上运行4级AVS。鉴于越来越多的公司符合这些曾经的标准,推测他们的身份是不负责任的,但很难想象汽车制造商不会因为Echodyne的说法而兴奋。

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