自动驾驶汽车的逐级解释器

在路演中，我们花了大量时间介绍快速发展的自动驾驶汽车技术领域。由于今天和未来的车辆都提供了显着不同程度的自动驾驶，因此有必要开发一个分类系统来描述这些技术的进展，即使只是用作理解它们的相对能力和局限性的速记。

SAE International(又名汽车工程师协会)是一个经常制定行业指南的专业协会，它介入提供了有用的逐级指南。这些J3016 指南于 2014 年首次发布，现已成为行业标准，并已被交通部和合国采用。

根据 SAE 的说法，在通往自动驾驶、自动驾驶汽车的道路上，有六个自动化级别，每个级别都有一组特定的要求，车辆必须满足这些要求才能被认为在该级别运行。

重要的是要注意，即使在每个 SAE 级别内，车辆能力仍然存在很多细微差别和变化，这一现实已经引起了自动驾驶当局的批评。也就是说，SAE 的自动驾驶方法仍然是业界最广泛接受的分类系统，因此了解和理解这些级别仍然很重要。

汽车没有自动辅助技术，尽管它可能具有传统的定速巡航控制硬件或警告即将发生的碰撞(无需干预)。属于这一类别的车辆依赖于人类来决定每一个驾驶行为。

大多数现代乘用车符合 SAE 等级的 1 级能力。为了满足这一要求，车辆必须至少具备一项先进的驾驶员辅助功能——例如自适应巡航控制。移动仍然由人监督，但为了方便起见，车辆能够在某些情况下保持自己的速度。车道保持技术也属于这一类。很基本的东西。

示例：任何具有自适应巡航控制或车道保持技术的车型至少是 1 级车辆。

2 级车辆具有两个或多个高级驾驶员辅助系统 (ADAS)，有时可以控制车辆的制动、转向或加速。合格的 ADAS 示例包括自适应巡航控制、主动车道保持辅助或自动紧急制动，这些技术必须以协调的方式应用。

这些单独的辅助功能的复杂程度各不相同，但越来越普遍，并且在 2018 年几乎所有车辆上都可用，除了最有预算的车辆。 然而，正是这些辅助技术中的两个或多个之间的协调帮助它们有资格获得 2 级状态.

重要的是，在 2 级车辆中，人类驾驶员仍必须主动监控车辆的进度并随时准备进行干预。

示例： 通用汽车Super Cruise、梅赛德斯-奔驰Distronic Plus、日产ProPilot Assist、特斯拉Autopilot。

2019 款奥迪 A8 可能是第一款可供公众消费的 3 级车辆。该公司的 Traffic Jam Pilot 技术仍在等待包括在内的许多国家/地区的批准。

与 1 级和 2 级之间的跳跃相比，2 级和 3 级之间复杂性的跳跃是巨大的。当满足某些操作条件时，3 级车辆能够在旅程的特定部分进行完全控制和操作。

例如，能够在高速公路上进行自我管理的车辆(不包括进出匝道和城市驾驶)可能被视为 3 级自动化。这种级别的自动化需要先进的传感器包、硬件备份和复杂的软件来保证乘员的安全。

驾驶员必须保持警惕，即使车辆是自动驾驶的，万一发生故障。即使是 3 级，驾驶员监控系统也只是确保驾驶员座椅上的人足够警觉以在条件要求时接管的先决条件。

早在 2012 年，谷歌就通过其测试车辆实现了 3 级自动驾驶，但发现人类驾驶员过于信任并且在出现问题时无法从系统中重新获得控制权。这一观察最终导致谷歌决定不将这项技术推向市场，因此它正在通过其 Waymo 部门追求全面的 5 级自动化。

示例：奥迪的目标是向公众出售第一辆具有 3 级能力的汽车，但其在新款 A8 轿车中的奥迪 AI Traffic Jam Pilot 系统仍在等待包括在内的许多国家/地区的法律批准。