现代的自动驾驶卡车在韩国完成首次高速公路短途旅行

现代正在努力开发自己的自动驾驶汽车解决方案，但它并不仅限于乘用车。

现代汽车周三宣布，它已经完成了在韩国的首次自动驾驶卡车之旅。一辆现代 Xcient 半卡车成功地完成了从义王到仁川 40 公里(约 25 英里)的旅程，一直拖着一辆装满货物的拖车。

这辆卡车配备了SAE 3 级自主权，这意味着它完全能够在高速公路上加速、制动和转向。然而，与更高级别的自动化不同，级别 3 仍然需要人类作为最后的后备，以防系统无法处理情况，当然，现代汽车在驾驶员座椅上已经准备好了一个人。

现代商用车研发总监 Maik Ziegler 在一份声明中表示：“这一成功演示证明，创新的自动驾驶技术可用于改变贸易物流行业。” “现阶段，在某些情况下仍然使用人类驾驶员手动控制车辆，但我认为我们很快就会实现4级自动化，因为我们会不断提升我们的技术能力。”

在硬件方面，卡车配备了三个面向不同方向的独立摄像头和前后两个不同的雷达发射器，以及前后三个激光雷达发射器。它还配备了一个牵引角传感器，使系统能够确定驾驶室和拖车的不同角度，以确保安全处理急转弯。它处理传感器数据并将其应用于高清地图以“看到”前方的道路。

这是韩国国土交通省首次向全尺寸卡车颁发自动驾驶许可证。这并不是第一辆真正上路的自动驾驶卡车：早在 2016 年，一辆改装了 Otto 传感器和 Uber 软件的沃尔沃卡车成功地在科罗拉多州运送了一批百威啤酒。

下一步，现代汽车计划进行排队，这涉及多辆卡车在一条线上并排行驶，这可以大大提高效率。它希望在未来十年内将该系统组装起来。