丰田向业界提供其Guardian半自动系统

丰田的自动驾驶工作目前分为两种不同的模式：司机和监护人。第一个动作，嗯，就像司机一样，目的是能够提供完整的 5 级车辆自主权。与此同时，Guardian 旨在协助人类司机，或补充类似司机的系统。丰田相信它的系统会非常好，它将提供给整个汽车行业。

丰田研究所首席执行官吉尔普拉特博士在一份声明中说：“我们人类对自主性有着内在的需求，这比我们对自动驾驶汽车的渴望强烈得多。” 这就是为什么，他说，Guardian 的目标是“放大而不是取代人类的能力”。

“我们有道义上的义务，尽快应用自动驾驶汽车技术来挽救尽可能多的生命，”普拉特说。

至于丰田将如何向世界提供Guardian，这一部分仍不清楚。普拉特在2019 年国际消费电子展上接受采访时说：“我们已经与许多不同的参与者进行了会谈，但我不能随意讨论任何这些具体的事情。我们不确定它是硬件和软件，还是只是软件，或者它会是什么样子。”

在 2019 年国际消费电子展上，丰田展示了在北加利福尼亚州 I-80 高速公路上发生三辆车相撞的镜头，其 Platform 2.0 自动开发车在那里被另一辆车撞到。“Toyota Guardian 的未来能否阻止或减轻您刚刚看到的撞车事故?” 普拉特向与会媒体提问。“我们相信答案是肯定的。”

普拉特说，有了 Guardian，雷克萨斯 LS开发车的后部传感器可以看到即将发生的碰撞，并且知道前面的车道很清晰，可以加速以避免卷入其中。

“混合包络控制”是 Pratt 对 Guardian 的描述。“这不是一个谨慎的开/关开关，”他在 CES 演讲中说，“相反，它是人类和机器作为队友一起工作的无缝融合，我们从每个人身上提取出最好的技能。”

普拉特说，防抱死制动就是这种技术的一个例子。如果发生打滑，汽车的 ABS 会接管并降低制动压力，即使驾驶员的脚可能用力踩在踏板上。