丰田最新的自动驾驶测试车是雷克萨斯LS豪华轿车

如果您要开发自动驾驶测试车，为什么不让它成为乘客喜欢的乘车体验呢?

也许这就是丰田选择新的雷克萨斯LS大型豪华轿车作为P4(最新的自动驾驶测试车)的基础的逻辑，丰田P3是昨天由丰田汽车研究所(TRI)发布的。

自动驾驶测试车，可以识别为具有附加硬件和传感器的雷克萨斯轿车，将于周一在拉斯维加斯举行的大型消费电子展上推出，并在下周的底特律车展上亮相。

众所周知，CES已逐渐成为全球汽车制造商展示高级汽车和原型车的展示台，从具有全程远程电力的汽车到用于大规模测试的无人驾驶汽车，这些产品将引领未来的产品发布。

不要错过：自动驾驶汽车将如何增加电动汽车的收益

在今年春天在公司位于密歇根州约克镇的高级研发中心制造汽车之后，TRI-P4将使丰田汽车针对两种不同功能测试两套软件。

第一种是全自动无人驾驶(公司称为Chauffeur)，它建议首先在“受限驾驶领域”中使用，然后在任何情况下逐步发展为完全使用，即5级自动驾驶。

测试的另一条轨道包括其主动安全系统套件的进一步改进，该系统“增强了方向盘上的人类性能，而不是取代了它”，丰田称其为Guardian。

两项开发工作都从安装在基础车上的单个硬件库中提取数据，TRI指出，该功能更强大，更紧凑，并为前几代测试车增加了额外的传感器硬件。

其中包括两个额外的摄像头，以增加汽车的侧视图，以及指向前方和后方的新型成像传感器，这些传感器从更新的处理器芯片提供更高的动态范围。

丰田汽车说，它已经优化了雷达系统以增加汽车的视野，特别着重于汽车周边的近距离传感。

P4的激光雷达系统使用八个头部来扫描车辆周围的360度视野，它是从以前的P3测试车上继承下来的。

TRI说，一些最大的进步在于P4的计算能力。尽管丰田没有提供规格，但其“更大的计算能力”可以更快地处理传感器输入，对周围环境做出更快的反应以及更快地发展其机器学习算法。

该计算机硬件的包装已经过重新考虑，外壳垂直安装在后座后面的隔板上。技术人员可以将其折叠到行李箱中，以接触到部件，但行李箱的其余部分仍保持其标准深度。

最后，雷克萨斯LS中的高压混合电池现在为所有计算供电，这意味着12伏启动器和辅助电池仅用作备用电源。尽管丰田对此不多说，但是这很可能涉及LS混合动力车的某些部件，从而为所有增加的装备提供动力。

与其他制造商生产的类似汽车相比，该汽车看起来更像是一种实验技术研发原型。

除了看起来低矮，光滑，流线型的行李箱覆盖在车顶上之外，只有前轮和车门之间的挡泥板中的侧部传感器才能完成其特殊任务。尽管也许它带有的标签和图形可能会放弃其特殊的使命。

密歇根州安阿伯市CALTY Design Research的高级首席设计师Scott Roller说，该设计显示了集成此类复杂硬件的“整体方法”。

他说，这辆车体现了“一种不受科幻小说启发的流畅的，表面可渗透的先进技术。”

丰田汽车将提供一些旅行费用，以使Internet Brands Automotive能够承担其在消费电子展上发布的各种公告。