清醒的DreamDrive辅助驾驶与特斯拉Autopilot所走的路线不同

综合知识2021-04-02 08:53:05
最佳答案 加利福尼亚州的清醒汽车公司(Lucid Motors)周二为其即将推出的Air电动豪华轿车提供了有关其先进的驾驶员辅助系统DreamDrive的首个详细信息

加利福尼亚州的清醒汽车公司(Lucid Motors)周二为其即将推出的Air电动豪华轿车提供了有关其先进的驾驶员辅助系统DreamDrive的首个详细信息。

该公司在一份新闻稿中说:“从整体上看,DreamDrive表示Lucid打算在其车辆中提供先进的辅助驾驶功能。”

目的是,在查看硬件和Lucid的可升级性计划后,暗示未来的功能可能会超越特斯拉的Autopilot,GM的Super Cruise或Ford的Active Drive Assist,并且可能比其更平滑,更可靠特斯拉的自动驾驶导航功能集。

从非常粗略的顶级角度来看,Lucid DreamDrive系统将与特斯拉的Autopilot系统有所不同,在两个方面,一些客户将其视为无价之宝:它使用激光雷达,并具有隐私控制功能。

总体而言,Lucid声称它将拥有第一款电动汽车,该电动汽车将配备先进的摄像头/雷达传感器套件,高分辨率激光雷达系统,驾驶员监控系统以及完全冗余的平台。

该系统总共包含32个传感器,并声称是第一个基于高速以太网环的ADAS系统。它使用“冗余的独立电源和通信路径,故障操作执行器和容错计算”来备份转向,制动器和传感器。

Lucid表示,尽管与系统的集成完全在内部完成,但它与供应商Continental和Bosch以及Here(用于地图和远程信息处理)进行了合作。

该公司此前曾与Mobileye合作,后者为特斯拉的Autopilot系统提供了较早的Hardware 1传感器组。但是它向Green Car Reports证实,虽然目前尚未宣布其激光雷达合作伙伴,但Mobileye并未参与生产受限的Air的改版系统。

Lucid的早期计划还涉及通过聚合数据记录进行实时映射和学习-这种策略听起来很像硅谷电动汽车制造商Tesla的策略。露西德拒绝透露这是否仍然是该战略的一部分,但表示将在该机型推出前更进一步分享Air的“严格隐私控制”。

Lucid高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶高级总监Eugene Lee博士说,DreamDrive已开发为“在向消费者提供的最先进的ADAS中”。

Lee曾负责现代汽车的自动驾驶汽车开发工作,并在通用汽车公司领导了Super Cruise的开发。他对Green Car Reports解释说: “ Lucid选择将激光雷达纳入其Level 2+ ADAS传感器套件中,不仅因为它是长期以来的最佳技术,范围感测,还因为它为整个传感器套件增加了高度的冗余性。”

Lee表示,该公司选择的激光雷达可以延伸到150米,具有相对较宽的视野,“因此,它可以捕获大量数据,并可以在辅助驾驶模式下提高安全性。”

DreamDrive的三种传感方式(相机,雷达和激光雷达)相互补充,并提供了系统的冗余性。

“ Lucid将激光雷达技术整合到其ADAS和AD传感器套件中,因为我们希望将摄像头和雷达等其他传感器可能引起的任何误解降到最低,” Lee说。

有一些例子-相对较少,但值得注意-在这些例子中,具有自动驾驶功能的特斯拉汽车撞上了一些物体,据称基于摄像头的系统未能尽早处理以避免碰撞。

DreamDrive背后的硬件和软件平台将在Lucid Air开始生产时支持19种不同的功能-包括交通标志识别,分心/困倦的驾驶员警报,带车道居中的全速自适应巡航控制以及自动泊车辅助-以及Lucid表示将通过空中更新向空中添加另外八个功能。

该款飞机将于2020年9月9日首次亮相,该飞机将在亚利桑那州的卡萨格兰德(Casa Grande)组装,当时该公司表示将提供有关规格,价格和其他详细信息。首批交付将于2021年初开始。

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